天地间动人的情愫，乱世中不悔的恋情，前世的恩怨，今生的情仇；一段发生在战国的浪漫冒险故事——犬夜叉！！!
　　大妖怪犬大将与人类公主十六夜的儿子——半妖犬夜叉，因为自己半妖的身份受到人类与妖怪的排斥，为了成为真正的妖怪而想得到四魂之玉；而巫女桔梗为了保护和净化四魂之玉，运用灵力不断与前来抢夺四魂之玉的妖怪战斗，在强大的破魔之术下其实也有颗孤单的、渴望被爱的心。两人因四魂之玉结缘，桔梗发现了犬夜叉粗鲁外表下的善良，以及与自己同样的孤独；而犬夜叉也看到了渴望过平凡生活的普通女子桔梗。在不断的相互了解中，两人相爱了，并最终约定利用四魂之玉的力量，把犬夜叉变成人类，守护使命结束的桔梗也可以回归到平凡生活，与爱人相守终生。但是，在约定的日子里，发生了难以预料的变故。被犬夜叉袭击而受到重伤的桔梗在背叛的愤怒中，用尽力气把犬夜叉封印在御神木上，然后带着四魂之玉在火焰中死去。悲剧就此拉开序幕……
      战国50年后桔梗的转世，一个普通的初中少女——日暮戈薇，因为自己身体里的四魂之玉被妖怪强行拉入食骨井中，跌入500年前的战国时代，与被封印在御神木上的犬夜叉邂逅，并在迫不得已的情况下解开了少年的封印。在随后与妖怪的战斗中，戈薇蹩脚的箭术射中了四魂之玉，使之散落成碎片。之前犬夜叉因抢夺四魂之玉而被戈薇言灵控制，此时不得不陪伴着戈薇去寻找四处飘落的碎片，寻找四魂碎片的旅程就此开始了。