故事描写了韩国跆拳道创始人崔裴达的一生。在日本人统治朝鲜的时代，体弱多病的少年崔裴达向自己家的佣人范沭学习格斗以强身健体。在朝鲜独立运动之后，崔裴达决心要成为一个飞机驾驶员，留学日本。但航空学校与他想像的完全不一样，朝鲜人在日本人的学校里受尽凌辱，在被带刀教官殴打和威胁的过程中，崔裴达回忆起了范沭教给自己的格斗，结合日本的空手道和柔道，他开始创立一种新的打斗方式——跆拳道……